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特斯拉的自动驾驶测试伴跟着危急
凤凰网科技讯 北京时间 11 月 1 日,《买卖内幕》杂志周四发文称,自 2013 年以来,埃隆 · 马斯克 ( Elon Musk ) 一直声称,特斯拉将推出自动驾驶汽车。为了竣事这一方针,特斯拉组建了一支专科的试车员队伍,测试自动驾驶时间。这些试车员属于特斯拉里面所称的"牛仔竞技方式" ( Project Rodeo ) 。
该方式的试车员暗示,他们把特斯拉自动驾驶系统推向了极限,英勇放松补助驾驶系统和十足自动驾驶系统 ( FSD ) 之间的差距。他们在绽放的街说念上测试尚未发布的系统,会碰到其他车辆、骑行者和行东说念主。对于特斯拉来说,这些测试对于该公司鼓舞自动驾驶时间至关要紧。
据试车员们表现,他们偶然会碰到危急情况,尤其是"牛仔竞技方式"下属"要道打扰"团队的驾驶员。"要道打扰"团队试车员暗示,他们经过了培训,被条件在领受汽车之前恭候尽可能长的时间。特斯拉工程师暗示,这样作念是有原因的:汽车自动驾驶的时间越长,他们网罗到的数据就越多。自动驾驶时间和安全方面的大众暗示,这种措施不错加速软件的竖立,但会给试车员和公路上的东说念主带来安全风险。
"这就好比你是一个骑在公牛上的牛仔,尽量坚合手得越久越好。"别称前试车员说,他曾在旧金山的"要道打扰"团队接受过培训。
特斯拉自动驾驶时间关系要紧。马斯克在 2022 年暗示,自动驾驶决定了"特斯拉是值好多钱如故基本上一文不值"。摩根士丹利分析师亚当 · 乔纳斯 ( Adam Jonas ) 上月在一份确认中写说念,特斯拉改日的估值"高度依赖于其竖立、制造并将自动驾驶时间买卖化的智力"。由于特斯拉的自动驾驶出租车发布会令东说念主失望,特斯拉股价在次日大跌了 10%。在特斯拉 10 月 23 日发布财报后,该股出现反弹,本年为止累计高涨升迁 3%。
"危急驾驶"
黑丝吧《买卖内幕》采访了好意思国加州、得州和佛罗里达州等州的九名现任和前任"牛仔竞技方式"方式试车员和三名特斯拉 Autopilot 工程师。这些试车员严防试验特斯拉的 FSD 和 Autopilot 系统。尽管这两个系统的称呼中齐带有自动驾驶,但它们仍需要别称有驾照的司机来驾驶。
其中八位试车员刻画了他们在往时一年中的阅历,主要聚首在客岁 11 月至本年 4 月。他们齐暗示,我方莫得卷入过事故。
五名在 2024 年为特斯拉职责的试车员暗示,他们仍是有几次险些发生碰撞,包括差点撞到一群行东说念主。别称在得州职责的前"要道打扰"团队试车员暗示,他们偶然会在夜深赶赴市里的酒吧区,不雅察特斯拉 FSD 若何应付醉酒的主顾在酒吧打烊后辍毫栖牍地出当今街说念上。旧金山的别称前试车员回忆起在斯坦福大学隔壁行驶,测试 FSD 在他们需要领受前能让车辆离东说念主行横说念上的东说念主有多近。第三位"要道打扰"团队试车员暗示,他们允许汽车加速闯黄灯,在高速公路上以低于限速的 35 英里 / 小时行驶,以幸免车辆脱离自动驾驶系统。
特斯拉 Autopilot 补助自动驾驶系统
一位前 Autopilot 工程师暗示,天然测试是在绽放说念路上进行的,但特斯拉领先会进行数百次模拟,偶然会在顽固场说念路上测试难以处理的场景,然后才将新系统推送到试车员的车辆。
特斯拉莫得恢复相关"牛仔竞技方式"偏激自动驾驶时间的详备问题。
"要道打扰"团队
领英贵寓炫夸,特斯在本年大举招聘,至少在 6 个好意思国城市招募了试车员。
2023 年的一份招聘缘起称,试驾员需要"安全驾驶风俗、无不良驾驶纪录以及至少 4 年的合手证驾驶申饬"。八名试车员告诉《买卖内幕》,入职历程包括两到三周的践诺培训,包括有培训员坐在副驾驶座位上的试驾。
字据试车员提供的信息和里面文献,"牛仔竞技方式"中有一个成心小组,免费视频他们会在舆图上立地采用一些处所,在这之间驾驶,以模拟网约车司机的职责。而另一个被称为"黄金手册"团队的小组则十足手动驾驶,不使用任何补助功能,以便为 FSD 系统提供法式、无误的驾驶进展。
"要道打扰"团队试车员是"牛仔竞技方式"中最有申饬的一批东说念主,即使在自动驾驶系统犯错后,他们也会让系统无间驾驶。据三名"要道打扰"团队试车员和另外五名练习该团队任务的试车员暗示,他们接受的"打扰" ( 手动截至汽车 ) 培训仅仅为了防护撞车。
字据试车员提供的信息和里面文献,当 FSD 启用时,车辆偶然会闯红灯、转入其他车说念,或未投降法律诠释的限速。试车员暗示,他们在这些情况下仍然会允许 FSD 保合手对汽车的截至,因为主宰饱读动他们尽量幸免领受汽车。
马斯克
卡内基梅隆大学的自动驾驶大众菲利普 · 库普曼 ( Philip Koopman ) 暗示,特斯拉的要道打扰措施是"不负职守的",该公司应该在顽固时势上模拟总计"要道场景"。"通过让软件无间造作操作,达到试车员需要幸免碰撞的进程,特斯拉骨子上把风险强加给其他未甘愿当作测试对象的说念路使用者。"
风投公司 NIVC 的联合东说念主、前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯 · 罗伊 ( Alex Roy ) 暗示,企业应该在自动驾驶系斡旋旦偏离平常轨说念时立即进行修正,特殊是在大众说念路上。"你应该在模拟环境中处理这些造作,而不是在绽放说念路上,"罗伊说,"施行寰球的测试是必要的,但不成在施行寰球犯造作。"
上述前特斯拉 Autopilot 工程师暗示,他们怀疑打算机模拟是否弥散精密到创造出信得过驾驶所产生数据的水平。这位前工程师说,为了匡助软件更正,试车员最佳尽可能不要打扰。
"要是你的父母一直扶着自行车,你永恒学不会骑车。"该工程师说。
施行寰球的测试毛骨悚然,"牛仔竞技方式"的试车员们对此深有体会。"在通盘八小时轮班中,你委果齐是在肾上腺素的刺激下驾驶,"一位来自好意思国西南部的前试车员说,"你会有一种嗅觉,那即是危急行将发生。"
为了职责面对危急
据"要道打扰"团队试车员回忆,他们曾碰到过屡次感到不安全的情况,但他们认为打扰汽车可能会让他们丢掉职责。别称得州前试车员回忆说,唯独在 FSD 委果将车撞向一个停在路口的车辆侧面时,他才领受了汽车。
非"要道打扰"团队的试车员也暗示,他们承受着压力,要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。五名现任和前任试车员称,他们被见告,要是对系统的行为感到不适,不错进行打扰,但偶然要是被认为领受得太早,可能会收到来自主宰的响应主张。
特斯拉前试驾员和数据分析师约翰 · 伯纳尔 ( John Bernal ) 暗示,他们早在 2022 年就处理过危急情况。即是在那一年,伯纳尔被特斯拉罢职。他说,我方之是以被罢职,是因为他在我方的 YouTube 频说念上共享了他的私东说念主特斯拉汽车在启用 FSD 时发生故障的视频。他刻画了我方为了网罗数据而违背交通法则的例子。伯纳尔说,他的主宰从未斥地他违警,但他偶然合计这是赢得公司思要数据的唯独阶梯。
他回忆起 2022 年的一次测试,主义是看系统识别红灯的智力。"我接受的试验是,比及车轮碰到白线时,我才能猛踩刹车。"他说,要是系统不成平常职责,他偶然会停在十字街头的中间。
伯纳尔还曾试验自动驾驶系统识别"过错说念路使用者"。字据好意思国运输部的界说,"过错说念路使用者"为行东说念主、自行车骑行者、滑板车或轮椅使用者以及在路上功课的职责主说念主员。在此历程中,他手动驾驶一辆配备激光雷达和雷达传感器的特斯拉"信得过数据荟萃车",匡助系统绘画并识别物体。
"我会压过双实线围聚一辆自行车,"伯纳尔说,"我会慢吞吞地穿过一条尽是醉汉的冷巷,而且我还会十分奸猾地围聚他们。"
行业常规?
这些试车员的阅历突显出,特斯拉和其他汽车制造商在准备把他们的自动驾驶系统提供给更芜俚糜掷者使用时,需要均衡时间竖立和安全风险。
大众暗示,公路测试至关要紧,这有助于自动驾驶时间在参加市集前细目安全问题。好意思国国度公路交通安全惩处局 ( NHTSA ) 的前安全参谋人米西 · 卡明斯 ( Missy Cummings ) 暗示,尽管作念法各不调换,但她认为许多自动驾驶汽车公司很可能会选定近似于特斯拉的计谋。
"从表面上讲,这些试车员齐经过了培训,汽车最终也如实需要简略在大众领域开动。"卡明斯称。她补充说,明晰记号的车辆不错匡助公众更好地识别试车员。
Waymo 自动驾驶出租车
两位前 Waymo 职工暗示,他们也有一个近似于特斯拉"要道打扰"团队的队伍,但 Waymo 的"要道打扰"测试仅限于顽固赛说念,且使用的是假东说念主。通用旗下自动驾驶公司 Cruise 的两名前职工则暗示,他们有测绘团队以及在顽固时势及大众说念路上进行测试的团队,但与特斯拉不同的是,这些团队被斥地在系统出现裂缝时立即领受,况且测试时车内至少有两个东说念主。
Waymo 发言东说念主暗示,该公司的安全框架包括在受控环境和大众说念路上进行严格的测试。Cruise 发言东说念主则暗示,该公司的车辆的想象初志是十足自动驾驶系统,因此与特斯拉的驾驶补助时间有着根人道不同。。
"狂野的西部"
安全大众指出,散播且有限的自动驾驶汽车法则以及汽车制造商的自我确认,创造了一个复杂的环境。在这种环境下,企业必须在大众安全与鼓舞居品买卖化之间找到均衡。
"对于自动驾驶测试的法律诠释十分少,很猛进程上依赖于企业的自我确认,"前 NHTSA 惩处员、亚马逊旗下自动驾驶出租车公司 Zoox 的首席安全改动官马克 · 罗斯金德 ( Mark Rosekind ) 说,"要是企业不进行确认,就很难知说念发生了什么。"
往时十年,好意思国监管机构已对包括特斯拉、Waymo 和 Cruise 在内的几家汽车制造商进行了造访,原因是他们的汽车卷入了与自动驾驶或补助驾驶系统相关的事故。
特斯拉是繁多试图让自动驾驶汽车成为施行的汽车制造商之一。在谷歌母公司 Alphabet 的复旧下,Waymo 于 2020 年在凤凰城推出了首个无东说念主驾驶出租车做事。
"在好多方面,这就像狂野的西部 ( 缺少监管 ) ,"前 NHTSA 安全参谋人卡明斯说酒色网网址,"在试验自动驾驶汽车或向公众见告测试方面,委果莫得什么监管。" ( 作家 / 箫雨 )